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移動剪叉式升降機出現晃動的原因


  

移動剪叉式升降機出現晃動的原因

   我们在使用移动剪叉式升降机的时候,有时候会遇到升降时候速度不稳定的现象,具体造成这种现象的原因是什么呢?大家都知道液压系统组成和工作原理。液压系统是剪叉式升降机的重要组成部分,主要由电机油泵、阀板、溢流阀、安全阀、液压缸、液压管路等组成。当剪叉式升降机具备进料条件后,使电磁线圈通电属具夹臂将烟箱夹紧,达到压力继电器的设定值,由压力继电器发出信号,将烟箱升起到位后,双工位穿梭车的低位输送部分至液压升降机下面,夹臂下降,使烟箱放到低位输送机上,此时属具夹臂升到最高点,到位后,双工位穿梭车将烟箱送至下一级输送机前,高位输送机至液压升降机下,由光电开关发出信号,提升油缸将属具降至中位,等待下一个循环的开始。

剪叉式升降機舉升速度不穩定分析與對策剪叉式升降機投入使用後,能達到基本功能要求,從現場使用來看,經常出現煙包滑落、上升位置較難檢測找不到中位、上升時有沖擊噪聲、液壓缸滲油等現象。經現場察看主要是升降液壓缸的舉升速度過快,致使故障率增加,嚴重影響了生産效率。升降液壓缸舉升速度不穩定的原因分析升降液壓缸舉升速度不穩定,其原因很多,有設計方面的、也有加工制造和使用方面的。

針對該液壓系統存在的故障,分析剪叉式升降機舉升速度不穩定的原因:

(1)舉升液壓回路構成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節流閥(無節流)、提升油缸。

(2)對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量,即流經單向節流閥的流量式中爲流過節流閥的流量;節流閥的節流口形狀及液壓油粘性等有關的系數;AT進爲節流口流通面積(提升無節流);液壓泵的出口壓力;P1爲液壓缸進油腔的壓力,爲提升液壓缸柱塞面積;由節流口形狀所決定的指數,得調速回路的速度式可知,當節流閥口面積不變時,液壓缸輸出速度將隨負載的變化而變化。而負載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示:因隨負載的增加,升降機執行元件液壓缸的輸出速度減小負數;爲使進爲正數,故式中加一負號。代入剪叉式升降機,得進口節流調速回路的速度剛度進值越大,液壓回路速度穩定性越好。


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